Разработка структуры автоматизированной системы управления бесколлекторным электродвигателем
Ключевые слова:
система управления, бесколлекторный двигатель, микропроцессор, сигнал управления, программное обеспечениеАннотация
Выполнен анализ особенностей управления современными бесколлекторными электродвигателями и выявляет ключевые проблемы, решение которых способствует повышению эффективности их эксплуатации. Детально рассмотрены аспекты управления бесколлекторными двигателями, применяемыми в различных отраслях, и идентифицируются основные проблемы, связанные с этим процессом. Предлажены методы оптимизации управления бесколлекторными двигателями посредством внедрения электронных систем и микропроцессорных технологий. Рассматривается способ цифровой генерации сигналов для управления бесколлекторными двигателями, предоставляющие собой широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). Указано на важность использования блока управления, состоящего из модуля коммутации и микропроцессорного модуля, который обеспечивает контроль над работой двигателя. Делается вывод о необходимости разработки и обоснования пригодности исследуемой структуры системы управления двигателями к эксплуатации в реальных условиях, которая позволит улучшить параметры управления и значительно упростит взаимодействие оператора с системой автоматического управления.
Библиографические ссылки
Библиографический список
1. Шаталов Н.В. Системы автоматического управления БПЛА // Перспективы развития информационных технологий. – 2016. – № 29. – с. 39-44. EDN: VVUFFH.
2. Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппаратами / С.Н. Илюхин, А.Г. Топорков, В.В. Корянов и др. // Инженерный журнал: наука и инновации. –2023. – № 9(45).– С. 1. EDN: VCFBKP. DOI: 10.18698/2308-6033-2015-9-1450.
3. Денисова Е.В., Черникова М.А. Новый подход к проектированию систем автоматического управления силовыми установками беспилотных летательных аппаратов // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. – 2016. – № 1-12. – С. 13-18. EDN: XDGHPP.
4. Заквасин А., Комарова Е. «Роевые решения»: как новые системы управления БПЛА способны укрепить военный потенциал России [Сайт]: Москва: РТ на русском [15.11.2021 г.]. URL: https://russian.rt.com/russia/article/927928-sistema-upravleniya-bpla-kronshtadt (дата обращения 13.11.2024)
5. Удовиченко В.М. Разработка цифровой системы управления оборотами бесколлекторного электродвигателя постоянного тока на базе микропроцессора STM32RET6 // Инновационная траектория современных исследований: сб. ст. II Межд. научно-практ. конф. – Петрозаводск: Новая наука, 2024. – С. 6-13. EDN: TXNPGR.
References
1. Shatalov, N. V. Automatic control systems of UAVs // Prospects for the development of information technologies: Materials of the international Scientific conference – Mytishchi, 2023 – pp. 39-44
2. Ilukhin, S. N., Toporkov, A. G., Koryanov, V. V., Ayupov, R. E., & Pavlov, N. G. (2023). Actual aspects of control system development for advanced unmanned aerial vehicles. Engineering journal: Science and innovation, 9(45) , 1. https://doi.org/10.18698/2308-6033-2015-9-1450.
3. Denisova, E. V., & Chernikova, M. A. (2016). A new approach to the design of automatic control systems for power plants of unmanned aerial vehicles. Mezhdunarodny`j zhurnal prikladny`x i fundamental`ny`x issledovanij. 1-12, 13-18.
4. Zakvasin, A., & Komarova E. (November 11, 2024). «Roevy`e resheniya»: kak novy`e sistemy` upravleniya BPLA sposobny` ukrepit` voenny`j potencial Rossii ["Swarm solutions": how new UAV control systems can strengthen the military potential of Russia] . RT na Russkom. https://russian.rt.com/russia/article/927928-sistema-upravleniya-bpla-kronshtadt.
5. Udovichenko, V. M. (2024). Development of a digital speed control system for a brushless DC electric motor based on a STM32RET6 microprocessor. In Innovacionnaya traektoriya sovremenny`x issledovanij (pp. 6-13). New science.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Категории
URN
Лицензия
Copyright (c) 2024 Удовиченко В.М.
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
